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2018年07月04日 13:21:43中国智能制造网人气:23463


  【中国智能制造网 名家论谈】这一年来,自动驾驶事故频频被曝光,这让一些车厂在追求自动驾驶带来噱头的同时,不得不回归用户的第一大需求--安全驾驶。2018WGDC大会自动驾驶地图峰会上,四维图新智能地图研发总监于立志分享了地图对于提升自动驾驶安全性的一些观点。

  全语义定位地图可适用于任何情况
 
  地图在自动驾驶中的重要作用是辅助车辆进行高精度定位,四维图新研发的是全语义三维地图,这样的地图优势在于既能支持视觉的定位技术,也能支持激光雷达和毫米波雷达定位的技术。一种定位技术可能不能保证连续高质量的输出,基于这些定位的组合才能保证全天时全天候完全高精度的定位,满足安全的要求。
 
  于立志认为,未来全语义的三维地图可以服务到各个定位方案。在实际驾驶场景中,路面情况非常复杂:首先是不同类别的交通要素,例如信号灯、路灯,道路,马路牙子,行人等,对应不同要素需要有不同传感器,即便同一种要素也有不一样的状态。如同一个路口的多个信号灯,该看哪个?基于复杂路况,车上需要有上百种传感器,最终定位或感知的时候不一定会选择哪个传感器,此时,地图辅助感知体现出重要性,基于空间地图,进行信息融合,它可以把所有道路精准信息提前告诉传感器,让车辆提前进行判断,捕捉动态信息,从而为自动驾驶的安全提供精准、快速、全面的预判。
 
  为保安全,L3级别以上必须使用自动驾驶地图
 
  对于L3以上的自动驾驶,必须要使用自动驾驶地图。自动驾驶地图从以下三方面保证自动驾驶安全:一方面帮助自动驾驶车辆“看清楚“道路,也就是将车身传感器识别的数据和高精度地图数据进行匹配,从而确定车辆的位置,以及车辆即将面对的路况。另一方面周围环境恶劣,或车身传感器失灵的时候,高精度地图并不会受其影响。同时,高精度地图可以“看到”传感器“看不到”的更远地方,可谓自动驾驶的千里眼。
 
  四维图新业务涉及高精度定位,必然也在发力自动驾驶地图。早在2012年,四维图新就发布了绝对精度介于高精度地图和导航地图之间的ADAS地图,ADAS地图很契合当前主机厂由L2、L3向L4循序渐进的产品思路,因而自发布以来一直成为四维图新的业务增长点。
 
  于立志表示:四维图新自动驾驶地图,既包含道路上的车道详细信息,还包含道路两边的附属设施。更重要的是,我们还会提供车道级别的动态信息。四维图新基于云服务,实时提供动态和静态信息,是自动驾驶重要的安全保证。
 
  动态地图生态逐步建立
 
  自动驾驶地图是高级别自动驾驶技术实现的必要数据基础,而地图数据只依赖于图商获取的测绘数据并不能够满足自动驾驶对于动态地图的需求。于立志认为,一套完整的动态地图生态需要车厂、图商以及政府相关职能部门协同合作,共同推进。例如政府交管部门负责提供交通管制、浮动车管理等等动态交通信息,车厂拥有大量的用户大数据,将这些数据用于动态地图中,也就是未来自动驾驶中必然会采用的地图众包模式,共享共建这一新生态。
 
  对于自动驾驶地图而言,可用性、规模性、性能表现、成本等都是制约其发展的关键挑战,要提供更有效率、安全的解决方案,行业内广泛的合作和统一标准必不可少。今年,四维图新率先在地图领域思考行业标准的问题,它与here等多家图商组成OneMap,计划在2020年为行业提供统一标准的全球自动驾驶地图。当然,地图只是自动驾驶的一部分,不仅地图需要统一标准,自动驾驶技术本身也需要行业标准。只有当自动驾驶车辆形成高速互联互通,即路网、通讯网、定位网三网合时,才能保障自动驾驶安全,才能在真正意义上实现自动驾驶。
 
  原标题:四维图新于立志:地图让自动驾驶更安全
(来源:赛迪网)

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